feat(delegation)：delegate_task 支援自訂 agent profile，打造客製化編排 harness

此 issue 提議讓 delegate_task 能從 config.yaml 中定義的具名 agent profile 產生子 agent，讓使用者不用改 Hermes 核心就能打造類似 oh-my-opencode-slim Pantheon agents 的客製化編排 harness。作者指出目前 delegate_task 產生的子 agent 只是父 agent 的複製品，可自訂的部分很有限：系統提示是寫死的模板、model 全域共用、工具權限只到 toolset 群組層級、且沒有系統化的路由規則來區分 explorer / fixer / reviewer 等角色。